如果你直接把物体放进去，可能会发现一片漆黑。为什么？因为在 3D 世界里，除了特殊的“基础材质”，大多数材质都需要光才能被看见。
后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。。爱思助手对此有专业解读
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